Mudrá - Arte y técnica del gesto

El origen de estos gestos codificados en el SwáSthya se remonta por lo menos a cinco mil años atrás, al surgimiento del Yôga en el seno de la civilización drávida que habitaba el Valle del Indo. En ese contexto se supone que no se realizaban en forma aislada, sino que formaban parte de esa filosofía práctica que proponía el autoconocimiento y cuyo objetivo era un estado ampliado de conciencia. Es muy probable que los mudrás hayan surgido de manera espontánea e instintiva y luego se hayan ido perfeccionando. 

Posiblemente algunos hayan surgido como resultado de la observación de la naturaleza y su imitación; otros, como consecuencia de una disposición interna –a aprender, a retribuir– que finalmente tomó la forma de un gesto; o como un medio para transmitir enseñanzas, historias, conocimiento...